2）能够编写PLC与伺服电机或是步进电机的定位控制程序（如）控制步进电机的正 反转控制等
4、测试题目 在一些加工过程中，经常需要找中间点，如右图所示需要 在中间点上进行加工，由于工件尺寸经常发生变化，希望由定 位系统自动进行中间点的加工的搜索，找出中间点后自动进行 加工。试编写其找中间点的程序。
上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TDTD400C K-TP OP17TP177，MP27MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
三、通信控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习PLC与上位机的通信
（2）学习PLC的自由口通信（重点）
（3）学习PLC的MODBUS通信（重点）
（4）学习PLC的以太网通信（重点）
（5）学习PLC的USS协议及profibus通信
2、如何进行学习（学练结合）
（1）学习S7-200从入门到精通第51课时到第68课时
（2）结合技成学习机箱中的PLC与变频器练习PLC的自由口通信和modbus通信控制
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够独立编写PLC的自由口通信程序
（2）能够独立的实现PLC与变频器的通信控制，实现对智能仪表的通信控制。实现PLC 与触摸屏等上位设备的通信连接。
4、测试题目 编写PLC与海普蒙特变频器的modbus通信程序，实现对 变频器的运行、停止，频率修改，读取变频器的运行参数等 控制。同时使用上位机进行显示。